发布时间:2023-11-26 19:06:45
特斯拉行星滚柱丝杠
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滚柱通过齿圈与螺纹轴同步,沿螺母平移。作用在平移推管上的作用负载通过通过行星滚柱传递到旋转轴或螺母。齿圈和导轨使滚柱进行滚动,并确保其在周围上位置均匀。以实现近乎玩美的负载分配。齿圈和导向板可避免滚轮之间产生寄生摩擦。
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特特斯拉机器人将我们GSA反转式行星滚柱丝杠应用在机器人关节上如下图:
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