| 产品特性：特斯拉 | 加工定制：否 | 类别：齿轮减速机 |
| 品牌：特斯拉 | 型号：RGTI | 安装形式：立式 |
| 布局形式：摆线式 | 齿面硬度：软齿面 | 用途：减速机 |
| 输入转速：2000rpm | 额定功率：2kw | 输出转速范围：200rpm |
| 许用扭矩：2222N.m | 使用范围：354654 | 级数：单级 |
| 减速比：100 | 规格：1111 |
人形机器人行星滚柱丝杠 特斯拉机器人关节丝杠 反转行星滚柱丝杠
行星滚柱丝杠 特斯拉机器人关节丝杠 RGTI反向式行星丝杠
行星滚柱丝杠是一种特别精密和坚固的线性驱动形式。与滚珠丝杠等其他线性驱动器相比，它们的结构设计具有更高的承载能力和刚性。这是设计中使用的所谓螺纹行星的直接结果。螺纹行星轮用作螺纹主轴和螺纹螺母之间的滚动元件。行星滚柱丝杠的另一个巨大优势是它们提供了广泛的可能导程。行星滚柱丝杠的多头螺纹轮廓允许主轴总导程为0.25毫米至50毫米。
高极限速度和高行驶速度
高轴向载荷能力 高轴向刚度
高定位精度和高重复性
GSA 的产品范围包括四种行星滚柱螺杆，它们的运行模式和特性各不相同。螺钉以标准尺寸制造，但也可根据客户的特定设计制造。螺杆的所有工艺全部在GSA工厂内完成制造和组装，可以更好的确保产品品质及一致性，化的提高所有订单的交付工期。
GSA在螺纹研磨方面的数十年经验,于1982年成立。从那时起，GSA便开始生产高精度行星滚柱丝杠（RGT）。凭借几代人积累的专业知识，GSA已成为***的行星滚柱丝杠制造商之一*** 9001:2015和*** 14001:2015证书。并在中国天津设立了办事处，道臣（天津）自动化设备有限公司，18611115562 微信同步
特斯拉机器人执行器应用了RGTI系列螺杆
RGTI系列
反转行星滚柱螺杆采用倒置设计的RGTI是RGT的倒置版本。它具有与RGT基本相同的特性，还具有高负载能力和定位精度。与RGT不同的是，在这种设计中，主轴上的螺纹行星齿轮通过位于其上的垫片和齿轮固定到位并同步。这种反向设计具有光滑的圆柱形主轴，没有连续的螺纹轮廓。这允许通过具有径向轴密封的主轴很好地密封系统
