产品特性:1 | 是否进口:否 | 产地:中国 |
加工定制:否 | 品牌:DOSSON | 型号:18611115562 |
功率:1KW | 额定电压:1V | 产品认证:1 |
速度响应频率:1KHz | 适用电机:1 |
六自由度运动平台又被称为六自由度并联机器人,常见的如娱乐赛车驾驶模拟、3D5D动感影院和VR虚拟游戏里的电动座椅,都是以六自由度平台作为基座。此外,六自由度平台还被运用于飞行模拟器、汽车驾驶模拟、火车驾驶模拟、直升机机架式模拟、坦克驾驶模拟、航海驾驶模拟、地震小屋等模拟体验平台的搭建。
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运动原理与控制
六自由度运动平台是由六个伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动,六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。运动平台的每个电动缸都能够实现空间中单独的伸缩运动。控制系统通过对六个电动缸的伸缩量的控制,可以驱动上平台完成空间中的六自由度运动,从而实现上平台位姿的改变。六自由度分别指的是平台沿着x、y、z 三个坐标轴的平移运动,以及绕三个坐标轴的φx、φy、φz旋转运动(俯仰、偏航、滚动)。
因空间有限,仅展示部分案例,更多详情请联系销售工程师获取样本;王工 18611115562